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VTOL(Pixhawk 기반)을 이용한 PPK 방식의 항공 측량은 어렵지 않습니다 [3-1. 기체 조립 : 날개 편]

임진구
조회수 1269

* 필수 우후 본드 구매 및 사용팁

우후포는 전세계적으로 EPO 폼 접착에 많이 사용 되는 제품입니다.

폼플라스틱 접착제 전용을 필수 확인 부탁 드립니다. 


링크를 참고 

https://smartstore.naver.com/ws2/products/5186877115?NaPm=ct%3Dll0omq0g%7Cci%3D38a45c599b48baaa16eb2dba7d5912c8f6091f07%7Ctr%3Dslsl%7Csn%3D332283%7Chk%3D5ae1882357ba9c483e56addbda7186a872931640


본드 작업은 부착되는 양쪽면에 우후 본드를 펴발라줍니다. 한쪽 면만 발라주면 부착력이 떨어집니다. 꼭 부착하는 양쪽 면에 도포해주며, 단순 도포가 아닌 본드 붓을 활용하여 전체 면을

고르게  펴발라주셔야 최대 강도와 복원력이 발생합니다.


우후 본드는 작업해주시고 하루 정도 말려 주는걸 추천합니다.


1.윙렛 조립하기 (윙렛 EPO 1세트, 윙렛 연결 부품 1세트)


EPO 부품 윙렛 1세트와 윙렛과 날개의 연결부품인 플라스틱 파츠를 준비 우후 본드로 부착해줍니다.

* 부착 후 24시간 유지

유튜브 영상 제작기를 확인하세요.




2. 날개 보강 및 부품 본드 작업 (날개쪽 윙렛  플라스틱 부품, 타면 고정 카본 파이프)


* 부착 후 24시간 유지

영상 제작기를 확인하세요.




3. 윙서보 중립 및 플라스틱 부품 연결 매립

M3 X 8 탭 나사 사용


윙서보와 서보 베드의 연결은 태핑 나사로 체결합니다. 

모터 마운트 부품과 다르게 인서트 너트가 없는 부품이기 때문에 수공구를 이용하여 작업하시는걸 추천 드립니다.

너무 강한 나사 조임은 플라스틱 부품을 손상 체결력을 떨어뜨릴 수 있습니다.

* 부착 후 24시간 유지

영상 제작기를 확인하세요.





4. 윙 카본 파이프 본딩 및 제작


카본 파이프 길이는 부착은 앞쪽 epo와 카본 파이프 끝단 길이가 170mm에 맞춰 부착해주시면 됩니다.

* 부착 후 24시간 유지후 추가 작업을 해주세요.

영상 제작기를 확인하세요.




5. 쿼드 모터 마운트와 모터 연결


모터를 마운트와 체결시 필수적으로 나사 고정제를 사용해주세요. 록타이트 242 (파랑색 액체)

영상 제작기를 확인하세요.




6. 변속기(ESC) 선작업 과 모터 선 커팅


모터선은 납땜 작업이 수월한 정도의 길이를 남기고 커팅을 합니다.

영상 제작기를 확인하세요.




7. 변속기(ESC) 날개의 부착 및 변속기 선 카본 파이프 안 관통 작업


영상 제작기를 확인하세요.




8. 쿼드 모터 마운트 카본 파이프와 연결 및 변속기 3선과 납땜 작업


모터 마운트 체결 나사는 M3 X 8 렌치 볼트 입니다.

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9. 윙서보 선 연장하기


여분 서보선은 KIT 제품에 포함되어 있습니다. 연장 작업을 하시면서 윙서보에 부착되어 있는 플라스틱 커넥터는 차후 바디에서 FC로 연결되는 선에 사용하기 때문에 납땜 할 수 있을 정도에 길이를 남겨주시면 좋습니다.

영상 제작기를 확인하세요.




10. 윙과 바디 연결 플라스틱 부품 조립 하기


윙과 바디를 고정해주는 플라스틱 부품으로 간단하게 앞뒤로 부품을 움직여서 바디와 윙 연결을 고정시켜주는 역할입니다. 윙에 삽입되어있는 알루미늄 부품이 주 고정 역할을 합니다. 이 부품은 날개와 본드 작업 하기 전에 작업을 하시기 바랍니다. 약간 휘어서 집어넣어야 하기 때문에 EPO에 부착 되면 작업하기가 어려울 수 있습니다.

영상 제작기를 확인하세요.



11. 윙과 바디 연결 플라스틱 부품 본딩 하기


윙과 바디 연결 플라스틱은 총 4개의 부품으로 영상을 통해 날개마다 부착하는 부품을 확인하시고 작업 전 연결을 해보신 다음 본드 작업을 하시는 걸 추천 드립니다.

영상 제작기를 확인하세요.




12. 날개와 바디 전기 연결 커넥터 작업 ESC, 변속기, 윙서보


날개쪽 연결 커넥터는  숫놈 연결 커넥터를 사용합니다.


우선 두개의 변속기의 메인 전원선 +는 두개로 유지를 하여 각 연결을 해주며, 두개의 - 그라운드는 묶어서 작업해줍니다.

영상 제작기를 확인하세요.




그리고 납땜 배선은 하기와 같습니다.


변속기 두개의 시그널과 그라운드는 3선으로 만들어 줍니다. - 그라운드를 묶어 작업해줍니다.

윙서보 3선과 변속기 3선을 상기의 사진처럼 같이 작업을 해줍니다.

또한 DSUB 핀을 자세히 보시면 숫자가 기입되어 있습니다. 1부터 10까지 입니다.

1,3,5 번은 윙서보 선으로 1번은 시그널(흰색/노란색), 3번은 +(빨간색), 5번은 -그라운드(검정색)을 작업하시면 됩니다.

6,8,10번은 변속기 3선을 작업하며, 6번 앞쪽 변속기 시그널(흰색), 8번 뒤쪽 변속기 시그널(흰색), 10번 - 그라운드(검정색)을 작업하시면 됩니다.


13. 쿼드 모터 수평 맞추는 작업

RC 용품 중 헬기 피치 각도를 측정하는 도구가 있습니다. 이 제품을 사용하면 수월하게 수평을 잡는 작업을 할 수 있습니다.

없을 경우 눈으로 EPO 날개 밑면, 카본 파이프가 EPO와 연결된 바닥면을 기준으로 쿼드 모터 마운트 들을 같은 선상에 수평을 맞춰주시면 됩니다.


14. 날개와 바디를 고정 시켜주는 알루미늄 부품 작업


이 작업은 날개를 본드 작업 후 하루 정도 완전 마른 상태에서 작업 하시는걸 추천드립니다.

알루미늄 부품은 한세트가 3가지 부품으로 이루어져 있으며, 영상을 확인하시고 작업해주시면 됩니다.

바디에서 나오는 관통 카본 파이프는 초기에 연결 시 날개에 삽입이 쉽지 않습니다. 이부분은 나사체결을 통해 구멍을 넓혀 주며 조절하면 추후 연결 작업이 수월합니다.


 날개 제작편은 여기 까지 입니다. 



조만간 "바디 제작 편" 컨텐츠로 다시 찾아 뵙겠습니다.


이상 써드아이 로보틱스 팀 이였습니다.


감사합니다.